Mod 19 · El emniyeti
Riskli bölgede el varlığı kontrolü
Mod 19, makine üzerinde tanımladığınız riskli bölgede eldivenli ya da çıplak eli arar: pres kalıbı, açık merdanenin sıkışma noktası, sarılan kablo makarası. Bölgeye el girdiğinde ISEE-CAM sesli veya ışıklı ikaz verebilir ve makinenin PLC'sine durdurma sinyali gönderir. Tersi de kurulabilir: operatörün ellerinin durması gereken bir güvenli alan tanımlanır ve el bu alandan çıktığında uyarı verilir. Işık perdesi ve diğer emniyet cihazlarının yanında ek bir tespit katmanıdır.
- Eldivenli ve çıplak el tespiti
- Makine PLC'sine durdurma sinyali
- Işık perdesine ek katman
Pres emniyetinde kamerayla el tespiti nasıl çalışır?
El ve parmak yaralanmaları, malzemenin elle beslendiği, yönlendirildiği veya sıkışmanın giderildiği noktada olur: kalıp, merdane arası, makara flanşı. Işık perdeleri bu noktaların çoğunu iyi korur; ancak ışını kesen her nesneye tepki verir, eli iş parçasından ayıramaz ve malzeme geçerken çoğu zaman susturulur (muting). Açık merdane veya sarma hattı gibi bazı makinelere perde takmak ise neredeyse mümkün değildir. Mod 19 doğrudan eli izler.
01 · Bölge
Kalıp, merdane veya makara çevresi riskli bölge ya da eller için güvenli alan
02 · Tetikleyici
Bölgede eldivenli veya çıplak el tespiti
03 · Çıkışlar
- Makine PLC'sine durdurma sinyali
- Sesli veya ışıklı ikaz
- Raporlar için olay kaydı
Adım 1
Nesneyi değil, eli bulur
ISEE-CAM çalışma noktasının üstüne veya yanına monte edilir. Cihaz üzerindeki model, eldivenli ya da eldivensiz insan elini tanımak üzere eğitilmiştir. Bölgeden geçen bobin, çubuk veya sac el değildir; bu yüzden malzeme akışı için ışın tabanlı cihazlarda olduğu gibi susturma gerekmez.
Adım 2
Riskli bölge çizilir
Web arayüzünde, makine hareket ederken elin asla bulunmaması gereken alan işaretlenir: kalıp bölgesi, merdaneler arası, makara flanşı ile sarma kolu arasındaki boşluk. Kameranın tetikleme girişi, tespiti yalnızca döngünün tehlikeli bölümünde aktif edebilir.
Adım 3
Makineye sinyal verir
Bölgede el tespit edildiğinde üç kuru kontak çıkıştan biri PLC'ye gider; makine durur veya çalışmaya başlamaz. Bir diğeri korna ya da ışığı sürer. Uyarıdan çıkışa gecikme 100 ms'nin altındadır; makinenin kendi durma süresi bunun üzerine eklenir.
Sahadan görüntü
Kablo makarası sarma hattında el tespiti
Kablo makarasına uzanan eldivenli el
Kamera, sarma makinesinin kolları arasında tutulan ahşap kablo makarasına yukarıdan bakıyor. Mavi çizgiler makara çevresindeki riskli bölgeyi gösteriyor. Kayıt sırasında operatörün eldivenli eli aşağıdan makaraya doğru, kameranın izlediği alana uzanıyor. Çalışan bir hatta, bölgedeki el sarma makinesine durdurma sinyali gönderen koşuldur.
Ellerin risk altında olduğu makineler
Kauçuk ve plastik
Açık merdanelerde operatörler hamuru merdane arasına yakın mesafeden elle besler ve keser. Bir kauçuk ürünleri üreticisi tek merdaneyle başladı; ilk sahanın ardından grubun farklı ülkelerdeki fabrikaları da aynı kurulumu talep etti.
Kablo üretimi
Makara sarma hatlarında operatör, makara dönerken kabloyu yönlendirir ve ucunu flanşa sabitler. Makaranın üzerindeki kamera flanş yakınındaki eli tespit eder ve sarma makinesini durdurur.
İnşaat demiri bağlama
Çelik işleme hattında el tespiti, çalışanların makinenin taşıyıp sıkıştırdığı demir çubukların etrafına bağ attığı demir bağlama alanını izler.
Pres besleme
Elle beslenen hidrolik ve eksantrik preslerde kalıbın üzerindeki kamera, ışık perdesi ve çift el kumandasına ek bir el kontrolü sağlar; özellikle operatörün yandan uzandığı yerlerde.
El tespiti teknik özellikleri
- Tespit hedefi
- Eldivenli veya çıplak insan eli
- Bölgeler
- Web arayüzünde çizilen riskli bölgeler veya güvenli alanlar
- Giriş ve çıkışlar
- Tespiti aktif eden 1 giriş, 3 kuru kontak çıkış; OPC-UA, Modbus TCP, REST API
- Aksiyonlar
- Sesli veya ışıklı ikaz, PLC ile haberleşme, makineyi durdurma
- Tepki
- Cihaz üzerinde işleme, buluta çıkmaz; uyarıdan çıkışa 100 ms altı
- Gövde
- IP69K, −20 ile +70 °C arası, DC 12–24 V, 1920×1080, 95×60×70 mm
El tespiti kurulmadan önce hesaba katılacak sınırlar
- ISEE-CAM sertifikalı bir emniyet cihazı değildir ve belirtilmiş bir SIL veya PL seviyesi yoktur. Mod 19; ışık perdesi, çift el kumandası, acil durdurma teli ve emniyet PLC'si ile birlikte çalışır, hiçbirinin yerini almaz.
- Riskli bölgenin engelsiz görünmesi gerekir. Operatörün kolu, gövdesi veya iş parçası eli gizleyebilir; kamera çalışma noktasını yukarıdan görecek şekilde konumlandırılır.
- Bölge, makinenin durma süresine yetecek pay bırakılarak çizilmelidir. Kamera bir presi freninin izin verdiğinden daha hızlı durduramaz.
- Makine risk değerlendirmenize uygun olarak yetkili bir elektrikçi tarafından bağlantı.
Pres emniyetinde ışık perdesi mi, yapay zeka kamerası mı?
Dürüst cevap çoğu zaman ikisi birden: her yöntemin iyi yaptığı iş ve sınırı aşağıda.
| Yöntem | Neyi kapsar | Eksik kalan |
|---|---|---|
| Emniyet ışık perdesi (pres fotoseli) | Tanımlı düzlemi kesen her nesne; emniyet sınıfı, preslerde yerleşik çözüm | Eli malzemeden ayıramaz; susturma ister; merdane ve sarma makinelerine zor uyar |
| Çift el kumandası | Strok boyunca operatörün ellerini butonlarda tutar | Yalnızca kumandadaki operatörü korur, yardımcıyı değil |
| Sabit koruyucu / acil durdurma teli | Bilinen bir noktada erişimi engeller veya durdurur | Besleme ve temizlemeyi zorlaştırır; devre dışı bırakılabilir |
| ISEE-CAM Mod 19 | Çizilen bölgede eli her yönden tanır | Emniyet sınıfı değildir; eli görmesi gerekir |
Sorular & Yanıtlar
Sık sorulan sorular
Preste kamera, fotoselden daha mı iyi?
Hayır, başka bir iş yapar. Emniyet ışık perdesi, yani pres fotoseli, emniyet sınıfı bir cihazdır ve birincil koruma olarak kalır. Kamera ise doğrudan eli tanıyan ve yandan ya da yukarıdan uzanmayı gören ek bir kontrol sağlar; tek bir perde düzlemi bunu göremez. Mod 19 kullanan tesislerin çoğu perdesini korur.
Eldivenle çalışır mı?
Evet. Model eli eldivenli veya eldivensiz tespit eder; eldivenin zorunlu olduğu kauçuk, kablo ve çelik tesislerinde bu önemlidir. Rengi makinenin boyasına çok yakın eldivenler, teklif öncesinde incelediğimiz örnek görüntülerde yer almalıdır.
Bölgeden malzeme geçtiğinde ne olur?
Bölgede el olmadığı sürece hiçbir şey. Kamera el aradığı için sac, çubuk, kablo ve kauçuk hamuru çıkışı tetiklemez. Herhangi bir nesneyle kesilen ışın tabanlı cihazlardan pratikteki temel farkı budur.
Durdurma sinyali ne kadar hızlı?
Uyarıdan çıkışa gecikme 100 ms'nin altındadır. Makinenin tamamen durmasına kadar geçen süre makinenin kendi durma süresine de bağlıdır; bu yüzden riskli bölge bu süreyi karşılayacak büyüklükte çizilir. Boyutlandırmayı bakım ekibinizle birlikte yaparız.
Mod 19 bütün kişiyi de tespit eder mi?
Mod 19 çalışma noktasındaki ellere odaklanır. Makine çevresindeki alana, örneğin presin arkasına, insanlar da girebiliyorsa Mod 18 kişiyi 25 metreye kadar tespit eder ve ikinci bir kamerada çalışabilir.
Mod 19 çift el kumandası gibi çalışabilir mi?
Evet, ek bir kontrol olarak. Riskli bölge yerine, operatörün ellerinin durması gereken bir güvenli alan (örneğin kumanda butonları) tanımlanabilir. Makine hareket ederken el bu alandan çıkarsa ISEE-CAM uyarı veya durdurma sinyali verir. Sertifikalı çift el kumandasının veya ışık perdesinin yerine geçmez.
Size özel bir kurulum planlayalım
Makine tipini ve kameranın monte edilebileceği noktadan çekilmiş, operatörün çalışırken göründüğü kısa bir video paylaşın. Ellerin yeterince görünüp görünmediğini kontrol edip bölgeyi ve durdurma bağlantısını önerelim.